«Кентавр» – небольшой бронированный многоцелевой транспорт. Его основное назначение – транспортировка орудий полевой артиллерии и перевозка орудийных расчетов. Он также используется как транспорт командного отделения, машина связи, буксировщик трейлеров. Несмотря на ограниченное бронирование от вражеского обстрела, «Кентавр» не предназначен для действия в гуще сражения.
Хотя по штату экипаж «Кентавра» насчитывает двух человек – механика-водителя и наводчика – некоторые машины обходятся без последнего. В этом случае место у орудия доверяют одному из пассажиров. Кроме экипажа, в машине есть место для пяти пассажиров стандартных человеческих габаритов.
Как правило, «Кентавр» вооружен тяжелым стаббером. Часто стаббер демонтируется и придается пехотным соединениям для дополнительной огневой поддержки. Но большинство орудийных расчетов считают это оружие своей лучшей защитой от внезапных вражеских атак, особенно когда для поддержки полевой артиллерии требуется действовать ближе к линии фронта. Особенностью «Кентавра» является место для установки дополнительного оружия, расположенное на передней части корпуса, рядом с механиком-водителем. Таким образом, транспортируемое отделение может установить свое тяжелое или специальное оружие для защиты машины. Большинство орудийных расчетов не располагают подобным вооружением, но транспортируемые командные отделения, являющиеся заодно и гренадерскими, находят эту особенность «Кентавра» полезной.
Так же, как и другая техника, «Кентавры» часто усиливаются многочисленными полезными устройствами: отвалами, дымовыми установками, ракетами охотник-убийца и минными тралами. Все эти улучшения придают «Кентавру» необходимую гибкость на поле боя. Но главной особенностью «Кентавра» являются его два двигателя, установленные в спонсонах траков. Несмотря на свои размеры, «Кентавр» обладает мощным силовым агрегатом, позволяющим буксировать очень тяжелые объекты. Свободный от буксировки тягач может развить скорость 110 км/час по шоссе и 70 км/час по пересеченной местности. Экипажи «Кентавров» ценят свои машины за скорость, позволяющую им уходить из-под вражеского огня.
Кентавры часто придаются отделениям гренадеров в качестве фронтового транспорта, так как скорость машины позволяет доставить подразделения как можно ближе к цели. Действуя в самой гуще битвы на ничейной земле, гренадерские «Кентавры» принимают на себя вражеский огонь и не могут обойтись без усиленного бронирования. Поэтому на машины устанавливают дополнительные броневые плиты, увеличивающие защиту экипажа и пассажиров, особенно против шрапнели. Кроме того, на «Кентавр» устанавливается специальный резак для преодоления заграждений из колючей проволоки.
Тысячи «Кентавров», развернутые Корпусами Смерти Крига на Враксе, выполняли всевозможные задачи. Буксирующие трейлеры с боеприпасами или перебрасывающие подкрепления «Кентавры» - обычное зрелище за линией фронта.