Для TW полигоны имеют значение (хоть и не решающее), многие в них играют исключительно из-за тактики и реалистичных битв. Реалистичные битвы получаются в том числе когда юниты на поле боя двигаются как люди и похожи на людей. А это достигается именно большим числом полигонов и количеством костей. Касаемо юнитов, да, наверное в Риме 2 они имеют достаточную детализацию, дальше накидывать полигоны особой необходимости нет. Вроде бы, чисто визуально, больше и не накидывают. Но есть еще окружение, природа и т. п. Здесь еще можно совершенствоваться.
Про оптимизацию, ну вот Троя, вполне себе летает, грузится быстро и т. п. Ну если комп более-менее современный.
PS. Был бы доделан мод с таким качеством юнитов, и то же видео выше совсем по-другому смотрелось